GNSSテスト2
高度がおかしいのはNMEAのパースミスってた
IMUは、加速度とか計算するのみすってうっぽいからちょっと考える
当面放置
あとケースに入れたらパターン剥離した
フェノール基板の安物はパターン剥離がやばいな
ガラエポにしよ。あとLCDはケーブルでつないでたけど、入らないので
メイン基板の上に積むことにする…
作り直しだな。今の基盤はそのまま先行してソフト開発用のテストに使う
GNSSテスト
高度が出ねぇ…
IMUの推測値が反映されねぇ…
あと、10Hzでフィルタなしで更新してるからバタついてみてられない。
LPFいるな
疲れた…
放置してあった、GNSSロガー、がっちり配線して組み立て
通電したら、動くし、とりあえず実地テストかな
もういっぺん確認しよー
だるい
仕事行くのだるいなー
月曜日は人も多いしなんか嫌な感じ
電車に饐えたにおいするおっさん乗ってるんだけど何とかならん…
目が痛い
ちょい樋ユニバーサル基板にはんだ付け
作ってる途中で設計変更して放置してたｗ
このままいくかちょっと修正するかは悩みどころなんだけど…
ちょっと考えるかな
嵐山
ちょっくら行って来る
春の特別拝観とかあってこの時期行くと楽しいのよな
紅葉の頃よりは混んでないし…
朝だけ肌寒い
帰るときは上着着てると暑すぎて困る
この時期の天気は微妙だなぁ
久々の出勤
8日ぶりになるとちょっとしんどいな
しかもクッソ天気よくて暑いし
昨日寒かったのにどうなっとんだ…
GWも終わり
GNSSロガー作ろうと思って1年経ってしまったわ
はんだ付けもいろいろ設計変更もあって止まってる
悲しー
疲れ
昨日の疲れが出たかな
なんかしんどい
午前中はウトウトしてて、昼前にちょっと散歩する
運動大事だぞ
とりあえず、5000歩はクリア
高野山
ちょっと肌寒いが、天気は悪くない
高野山に着いたら気温12℃だった
いつも通り大門からぶらぶらと奥の院へ
御朱印頂いたところとかもう判断付かなくなってるので一度整理しなくてはならぬ…
天気が良くないな
夕方くらいから土砂降り
ほんとよく降るな
しかもかなり肌寒くなってきた…
明日には止むんだろうか…
宇治
文化財の特別公開してるので、見て回って天ケ瀬ダムまで歩いてきた
良い運動だわ
青モミジも綺麗でいい感じ
ダムカード貰ってきた…
休む
仕事はカレンダー通りだけど休日消化
一昨日組んだメタルラックの天板に合うように板はめこむ
15mm厚
15mmでないと、ポールの丸いところと干渉するんだよね。12mmでギリ面一かそうでないかくらいになるので安全見て15mm
エジプト展
あべのハルカスでやってるエジプト展行ってきた
美術館でやるこれは微妙だなぁ
博物館とかと違って美術品扱いなのが不満
いろいろ雑用を片付ける
GWだからってことで色々片付けるんだけど
片付かない
買ってあったメタルラック組んで、PCをその上に移動
10cmくらい持ちあがるだけで、埃吸いにくくなるしな
結局荷物が増えて終わり(笑)
疲れた
なんでこんなに疲れるかな
うーん
人が多いな
月曜はいつも人が多め
在宅とかフレックスタイムの人でも朝の早い時間帯に出社日とか指定されてるのかしら？
散歩
午前中は散歩へ
夕方くらいから雨降ってきた
今もいい感じに振り続けてるわ・・・
明日寒そうだな
三室戸寺と東福寺
つつじ見に三室戸寺へ行ってきた
なんか人が多くて微妙だなぁという感想
きれいなんだけどなんかなぁ
その後東福寺へ行って青モミジ見てきた
こっちの方が綺麗でいいな
なんか疲れる
何か疲労困憊
風邪かな？
雨日和
変な天気だわ
まだまだ雨は冷たい
帰りの電車は良く寝られる
すぐに寝落ちちゃうんだよね
どうしたもんだか…
土砂降り
家出る直前土砂ぶり
諦めて傘さして出るけどベショベショになったわ
あ゛あ゛あ゛あ゛あ゛あ゛
電車人少ない
通勤時間帯なぜか空いてる
意味わからん
大学とかもまだ落ち着いてないはずなんだけど
なんでだ？
京都
疲れるなぁ
午後から京都に出かけるが思ったものはなかった
残念
海遊館
久々に海遊館へ行ってきた
リニューアル後初めてかも
大水槽結構濁ってるなぁってのと、外国人観光客多すぎる
なんでこんなに人気なんだよ…
疲れた
なんか色々疲れた
ほんと大変
さっくり帰る
仕事仕事
2日休むとなんか浦島太郎みたいな感じ
なんだかなぁ
葬式
昼から雨模様
天気は持ってくれるかと思ったけどちょっと持たなかった
涙の雨かね・・・