なんか今週は疲れた
今日は金曜日なのに電車の人多い
なんかあったんかな？
昨日、梅雨入りはしたらしい
これから雨の季節ってのは嬉しくないな
台風も過ぎ去って良い天気
とかおもってたら、夕方から雨降ってくるし
どうなっとんだ
涼しいけどむしむししてるのは体力使うから嫌いだわ
台風日和
朝から台風接近して大雨
でも昼頃には通り過ぎて小康状態
夕方には晴れてたので買い物寄ってから帰る
よかった
淀競馬場付近で花火あがってたわ
夜も蒸し暑くなってきた
本当に今年大丈夫かね
夏場40℃超える日が標準になるのでは…
台風の影響で夕方から雨
この調子だと雨はひどくなりそうだなぁ・・・
SSD延命
SSDの価格が高騰してて、キャッシュが割りに使って宇rのの寿命が短くなってきたのでキャッシュ連尺変更
今までは実データまで置いてたけどメタデータのみにする
ヒット率もそんなに良くなかったのだ、そこまで遅くなさそうだし特に問題なさそう
それで800GB割り当ててあった部分を開放して/tmpへ
遊ばしておくのもいいけどどうせ/tmpはほぼ空っぽだし
trimが普段から利いてるから、reservedエリアと同じ扱いなるだろうってことで…
5月最終日
なんか早いな
しかもクッソ暑いしこの調子だと夏本番になったらどうなることやら
若草山
若草山上ってきた
やっぱしんどい
あと偉く日焼けしてしまったわ
ちょっとヒリヒリして痛いんだけど
GNSSロガー安定しない
ログが取れないのは起こらないんだけど、UIがなんかいろいろ変
使ってるロータリーエンコーダの品質駄目かも…
法事
49日と納骨
雨降りそうだけど降らなくてよかった
夜半から雨模様…
GNSSロガー
不具合が潰しきれない
IMUでの位置推測は後回し
とりあえず、コードのブラッシュアップと不具合つぶしをやる
一応10HzでGNSS受信機から受け取って、5m以上移動時、20秒以上経過時、毎分00秒と非測位から測位に入った時とかの条件でログを保存するか取捨選択してるんだけど
最後にログを取ってから5mなんだけど、5m進まない距離でうだうだ動くと5m以上動いてるのに20秒のログから復帰しないという謎
暑い
本当に暑くなってきた
今年の夏は大丈夫かな
GNSSロガーは通勤時に持ち出してテスト中
ログが取れない不具合こそないけど細かい不具合は出てるな
nanになって戻ってこないとか。どこでゼロ除算してるんだろう
なんか人多いな
いつもの電車なんだけどいつもより人が多い
何があるんだ？？？
イマイチよくわからん
コロナの後、在宅勤務かなんか知らんけど日によってのばらつきが大きく変わってる気がする
GNSSロガー
作り直した
今度はコンパクトに収まる
配線が面倒くさいな
IMUでの慣性計測による位置推定は微妙
京都府立植物園
バラが咲いてるらしいので見に行く
やっぱり北の方だけあって曇り空で涼しくていい天気
こういう天気だったら言うことないんだけど、
なんかすごく疲れた
肌寒い
昨日雨ということもあってやや肌寒い
ほんとこの天気どうかしてるな…
雨
朝出る時は小雨気味
帰ってきたら土砂降りだったんだけど雨雲レーダー見てるともう止みそうなので
駅で時間潰して、小降りになったころを狙って帰る
帰ってしばらくしたら土砂降りみたいに降ってきた
恵みの雨とは言うけど、蒸し暑くてたまらないわ
GNSSロガー
もう一度とハードウェアも作り直す方向ではんだ付けする
配線めんどくさいなーってところで放置気味
ちょっとづつ進めるかね
自作GNSSロガー
適当に組んであったのをクラス化したり進めていく
ちょっとすっきりしたかな
IMUがらみがむつかしいな
仕事だるい
ほんとなんかやる気起きない
ダメだなぁ
上司のあほっぷり見てると嫌になっちゃうんだよ
抽象化出来ないから変な事ばっかりやってるし
暑くなってきた
エアコンのテスト運転とかして様子見してみる
ちゃんと動くからいいな
朝から散歩
ぽつぽつ、散歩して歩数稼ぐ
1日5000歩は歩かないとって思ってる
普段は通勤だけでクリアできるんだけど、在宅勤務時は運動量どう考えても足りてなかったのだ
よくわかるわ
市役所とか
休みとって市役所とか言って書類手続き
面倒だなぁ
昔に比べて、案内とか行き届いてる感じがする
良くなったって事かしらん？
GNSSテスト2
高度がおかしいのはNMEAのパースミスってた
IMUは、加速度とか計算するのみすってうっぽいからちょっと考える
当面放置
あとケースに入れたらパターン剥離した
フェノール基板の安物はパターン剥離がやばいな
ガラエポにしよ。あとLCDはケーブルでつないでたけど、入らないので
メイン基板の上に積むことにする…
作り直しだな。今の基盤はそのまま先行してソフト開発用のテストに使う
GNSSテスト
高度が出ねぇ…
IMUの推測値が反映されねぇ…
あと、10Hzでフィルタなしで更新してるからバタついてみてられない。
LPFいるな
疲れた…
放置してあった、GNSSロガー、がっちり配線して組み立て
通電したら、動くし、とりあえず実地テストかな
もういっぺん確認しよー
だるい
仕事行くのだるいなー
月曜日は人も多いしなんか嫌な感じ
電車に饐えたにおいするおっさん乗ってるんだけど何とかならん…
目が痛い
ちょい樋ユニバーサル基板にはんだ付け
作ってる途中で設計変更して放置してたｗ
このままいくかちょっと修正するかは悩みどころなんだけど…
ちょっと考えるかな
嵐山
ちょっくら行って来る
春の特別拝観とかあってこの時期行くと楽しいのよな
紅葉の頃よりは混んでないし…
朝だけ肌寒い
帰るときは上着着てると暑すぎて困る
この時期の天気は微妙だなぁ
久々の出勤
8日ぶりになるとちょっとしんどいな
しかもクッソ天気よくて暑いし
昨日寒かったのにどうなっとんだ…