GNSSロガー 2026-05-27 22:03:35 不具合が潰しきれない IMUでの位置推測は後回し とりあえず、コードのブラッシュアップと不具合つぶしをやる 一応10HzでGNSS受信機から受け取って、5m以上移動時、20秒以上経過時、毎分00秒と非測位から測位に入った時とかの条件でログを保存するか取捨選択してるんだけど 最後にログを取ってから5mなんだけど、5m進まない距離でうだうだ動くと5m以上動いてるのに20秒のログから復帰しないという謎
