Alea jacta est

高度がおかしいのはNMEAのパースミスってた
IMUは、加速度とか計算するのみすってうっぽいからちょっと考える
当面放置

あとケースに入れたらパターン剥離した
フェノール基板の安物はパターン剥離がやばいな
ガラエポにしよ。あとLCDはケーブルでつないでたけど、入らないので
メイン基板の上に積むことにする…

作り直しだな。今の基盤はそのまま先行してソフト開発用のテストに使う